本发明公开了一种测量回正摩擦阻力矩的方法、装置及回正异常排查方法，其测量方法是将车辆的待测转向轮放置于绕竖直轴线旋转的转盘上，在所述的待测转向轮上固连沿旋转轴线的径向延伸的杠杆臂，在杠杆臂上施加驱动所述待测转向轮转动的作用力，所述作用力的方向沿着绕所述竖直轴线的圆周的切向延伸，所述作用力在杠杆臂上的作用点与所述竖直轴线的最小距离为L，在所述转盘转动设定角度时测量该作用力的大小为F，得出回正摩擦阻力矩为M=F*L。本发明可准确测量因转向系统、桥轴承之间的摩擦力大小引起的回正性能优劣的程度，尤其能够用于批量在产车和复检车辆的检测。