本发明公开了一种基于工作流的多无人飞行器协同方法和系统。参与协同的所有无人飞行器在协同之前，设置相同的工作流、决策方法和战场态势，其中，工作流中的活动分为两类：协同决策类型和单机任务规划类型。开始协同后，工作流管理设备管理活动的迁移。无人飞行器协同决策时，首先同步所有参与协同的无人飞行器的战场态势，然后决策，保证了所有无人飞行器的决策结果一致，达到无需协商决策结果，实现协同的目的。协同系统包括工作流管理设备(1)、决策规划设备(2)、无线射频设备(3)、天线(4)、感知设备(5)、战场态势分析与维护设备(6)、单机任务执行设备(7)。本发明优点是协同交互信息单一，协同过程简单，协同收敛速度快。