一种三维空间坐标的检测方法、三维输入方法及相应装置，所述检测方法包括：由设置在移动终端四周的、三组以上的不在同一直线上的超声波测距装置分别测量出拟手指目标物的近点距离和远点距离，并使用得到的三组以上的近点距离和远点距离，结合对应的超声波测距装置的空间坐标，计算得到所述拟手指目标物的计算中心点坐标。所述三维输入方法包括：当检测到预置触发动作被触发时，由设置在移动终端四周的、三组以上的不在同一直线上的超声波测距装置启动跟踪测量拟手指目标位的三维空间坐标，对应显示到所述移动终端中。本发明不需要用户使用额外的遥控器、书写笔或指套等其他额外辅助电子装置，徒手即可完成输入操作，操作更为自由，便捷。