本发明公开了一种高清摄像机综合特性检测装置及检测方法，检测装置包括检测单元、测控计算机、四轴运动平台、亮度检测单元、照明灯箱照度控制单元以及两轴旋转运动测试支架；待测样品载物台设置在四轴运动平台上，沿四轴运动平台两侧或前后方设置至少三个检测工位，每一检测工位安装高清摄像机综合特性检测装置；所述两轴旋转运动测试支架为第一检测工位，位于四轴运功平台X轴正前方。本发明主要解决了当前高清摄像机成像质量性能检测的设备条件简单、落后，所采用的测试方法、测试手段、测试设备单一，采用手动、主观的方法进行测试的问题，实现一次装卸调整，连续多工位多参数测试，自动化测试，有效提高了测试效率。