内窥镜装置具备：摄像元件，其具备有效像素区域和无效像素区域；信号传输线缆，其传输摄像元件的输出信号；模拟前端电路，其对传输的输出信号进行采样并将其转换为数字信号；以及定时发生器，其使用频率不同的水平传送时钟生成用于在第一摄像元件驱动模式和第二摄像元件驱动模式下分别驱动摄像元件的第一摄像元件驱动信号和第二摄像元件驱动信号，其中，在从第一摄像元件驱动模式切换为第二摄像元件驱动模式时，控制电路调整定时发生器生成第二摄像元件驱动信号的定时。