本发明提供了一种竹叉开槽打磨一体机，包括依次连接的机架、推料杆及其传动机构、进料导轨、竹片通道、肩部切割机构、端部开槽机构、槽口打磨机构以及出料导板；所述传动机构提供动力给机架上的推料杆，推料杆将进料导轨中的竹片推入肩部切割机构下方的竹片通道中；所述肩部切割机构连接在机架上，包括带有升降功能的压板，压板下方在机架两侧安装有切刀，用于切割竹叉两侧的肩部；所述端部开槽机构用于成型竹片端部的两个槽口，包括圆盘锯及与其连接的圆盘锯电机；所述槽口打磨机构包括砂轮片用于打磨槽口的形状，打磨成型为竹叉后从出料导板出料。本发明既可将竹片切割成型，又能自动打磨竹叉，工效高，成品率高。