发明授权
- 专利标题: 基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统
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申请号: CN201410562655.8申请日: 2014-10-21
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公开(公告)号: CN104317295B公开(公告)日: 2017-08-18
- 发明人: 刘志远 , 韩磊 , 韦鹏 , 王明瑞 , 邹洪森 , 蒋克强 , 赵欣洋 , 李运厂 , 刘永成 , 孟杰 , 隋吉超 , 孙昊 , 张永生
- 申请人: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号; ;
- 专利权人: 国网宁夏电力公司检修公司,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网宁夏电力有限公司检修公司,国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号; ;
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统,包括远程监控中心,远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信,所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统,通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的控制,所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置,机器人终端系统在供电和通信上,采用拖缆和滑触线电力载波结合的方式,监控中心通过状态自检模块与通信控制系统进行通信实时监测机器人终端系统的运行状况。本发明的采用的结构紧凑美观,安装快捷方便,运行平稳可靠,定位精度高,检测范围大,自动化程度高。
公开/授权文献
- CN104317295A 基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统 公开/授权日:2015-01-28