一种把嵌入式传感器并入控制手柄中以检测物体，诸如拇指的存在的系统和方法。存在检测信号可由附加的传感器生成，并且当存在检测信号指示控制手柄不受在控制器之外的力的影响于是在其中性机械位置时，自动校准逻辑然后可实时地自动从控制手柄中去除偏置。在另外的实施例中，跨控制手柄的外表面排列多个嵌入式传感器，以提供第二个基于控制手柄的位置输入设备。在这样的实施例中，可以应用触觉或接近传感器技术以改善控制手柄生成的第一位置信息的精度，或者控制与利用控制手柄提供的第一位置信息控制的坐标空间分离的坐标空间。