提供了一种用于确定偏斜误差信号(SES)偏移的计算机程序产品、系统和方法，SES偏移用来确定SES以调节驱动单元中的磁头。基于由第一磁头上的第一伺服读元件和第二伺服读元件所读取的第一位置信息和第二位置信息来关于相对于可记录存储介质的移动方向的第一朝向上的第一差异做出确定。基于由第一伺服读元件和第二磁头上的第三伺服读元件所读取的第三位置信息和第四位置信息来关于相对于可记录存储介质的移动方向的第二朝向上的第二差异做出确定。基于确定的第一差异和确定的第二差异计算的偏移被用来生成误差信号以调节第一磁头和第二磁头。