本发明公开了一种基于PIC的星三角智能软起动控制器，包括PIC单片机、第一接触器‑第三接触器，第一中间继电器、第二中间继电器、熔断器、断路器、热继电器、启动按键、停止按键和电动机，PIC单片机上接有第一中间继电器的线圈、第二中间继电器的线圈，PIC单片机接第二接触器的常闭触点至火线端，PIC单片机接电流互感器至主回路，电动机的一端依次接热继电器、第一接触器、断路器、熔断器至火线端，电动机的另一端接第三接触器，第一接触器与第三接触器之间还接有第二接触器。本发明安装简便，成本低，稳定性好，可实时实现转换，延长系统使用寿命。