一种用于药物输送装置的驱动机构，该驱动机构包括：活塞杆(11)，其沿远侧方向(25)移位以进行剂量的输送以及沿近侧方向(26)移位以进行复位；和可旋转的驱动构件(16)，其与活塞杆螺纹接合并且在剂量的输送期间旋转。提供了致偏构件(20)，该致偏构件(20)在剂量的输送期间通过驱动构件的旋转而加载并且倾向于使活塞杆相对于驱动构件旋转，使得活塞杆被旋入到驱动构件中并且因此沿近侧方向被推进。一种设置有这样的驱动机构的药物输送装置。