一种糖人自动化生产装置，包括：承载板；滚轮，固定设置在所述承载板之底部；传送装置，具有与所述承载板平行的传送带；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆和第一吸附平板；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过X轴向丝杆、Y轴向丝杆控制画糖装置的运动；糖人握持柄供给装置，进一步包括传感器和用于收容糖人握持柄之槽式圆筒；第二气动机械手，进一步包括第二气压杆和第二吸附平板。本发明通过第一气动机械手放置平板后，在画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。