一种吊杆磁力张合抓，包括伸缩型悬吊杆、卷扬吊机、磁力张合抓和远程操控器，伸缩型悬吊杆由多根杆型构件连接而成并设有导绳滑轮和吊杆撑架，卷扬吊机安装在伸缩型悬吊杆上且其结构包括卷筒轴架、卷绳卷筒和起吊绳索，磁力张合抓包括综合基架、弹力抓头、磁力顶压机、随机电池、摄像镜头和信号收发机，远程操控器与信号收发机相配套并设有万向支架、视频显示器和操控按钮。本实施例通过伸缩型悬吊杆和卷扬吊机将磁力张合抓放入山谷和悬崖底部，通过视频显示器观察垃圾的位置，环卫工人站在安全的地方就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾清理干净。因此，该吊杆磁力张合抓结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。