本发明涉及一种航空地球物理磁法勘探数据处理方法，能够获取精确的五个平面超导磁梯度传感器相对于惯导坐标系的基线方向单位向量与传感器平面法向量以及相对于三分量磁力仪坐标系的传感器平面法向量，为精确获取相对于地理坐标系的全张量磁梯度五个独立分量提供了前提；采用坐标系变换的方法计算全张量磁梯度五个独立分量，省略了计算五个平面超导磁梯度传感器相对于地理坐标系姿态角度的中间过程，采用惯导坐标系作为测量系统的坐标系，利用惯导测得的姿态数据通过一次坐标系变换便可获得相对于地理坐标系的全张量磁梯度五个独立分量，降低了计算难度，提高了计算效率，更适用于航空磁测等测量平台的姿态时变的测