发明授权
CN104350524B 基于外围信息的姿势估计
失效 - 权利终止
- 专利标题： 基于外围信息的姿势估计
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申请号： CN201380026603.2申请日： 2013-04-12
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公开(公告)号： CN104350524B公开(公告)日： 2017-12-05
- 发明人: 辉·赵 , 洋海·钱 , 法拉·穆罕默德·米尔扎耶
- 申请人： 高通股份有限公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 高通股份有限公司
- 当前专利权人： 高通股份有限公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京律盟知识产权代理有限责任公司
- 代理商 宋献涛
- 优先权： 61/653,880 2012.05.31 US
- 国际申请： PCT/US2013/036332 2013.04.12
- 国际公布： WO2013/180840 EN 2013.12.05
- 进入国家日期： 2014-11-21
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73
摘要：
一种用于估计相机姿势的方法包含：获得经由相机俘获的位置的图像，其中所述图像包含目标对象及在所述目标对象外部的边缘线特征；及基于所述边缘线特征来计算所述相机相对于所述目标对象的姿势。
公开/授权文献
- CN104350524A 基于外围信息的姿势估计 公开/授权日：2015-02-11
