玉米/豌豆间作模式下豌豆联合收获机的传动装置，主要包括一个可以过载保护的安全离合器，一个自带离合器的小体积变速箱和工作端工作部分，其特征在于：动力机将动力通过安全离合器输出给自带离合器的小体积变速箱和工作端部分，自带离合器的小体积变速箱驱动行走轮胎并根据实际需要控制速度，工作端部分的动力经过过渡轮传给小传送辊轴，小传送辊分别传递给输送链主动轮和清选轴，输送链主动轮驱动从动轮完成输送工作，清选轴分别将动力传给风机带轮和大传送辊轴，大传送辊轴将动力传给拨禾轮，驱动拨禾轮工作。与现有技术相比，该装置实现了收获机工作过程的过载保护，通过变速箱离合器的内置和新型传动方案，有效减小了整机布局及体积，适合玉米/豌豆间作模式下豌豆联合收获。