本发明公开了一种基于4G通信的门禁控制系统，包括门禁装置、服务中心，门禁装置包括：视频采集模块采集访客视频信息，并传输到中央处理单元；音频模块采集音频信息并传输到中央处理单元，并解码中央处理单元接收到的服务中心下发的音频数据；输入输出模块采集户主身份卡信息及密码信息；通信模块通过4G通信系统与服务中心进行通信，接收服务中心下发的命令、数据并传输到中央处理单元，负责转发中央处理单元的数据到服务中心；门锁控制模块接收中央处理单元的门锁开关命令，并对锁进行开/关操作，本发明还提供门禁控制系统的门禁授权方法。本发明能实现远程用户授权，有效防止电子卡身份认证时的安全隐患，灵活、方便、安全地操作门禁开关。