本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。