本发明涉及一种弯管管形检测系统及其检测方法，一种弯管管形检测系统，包括数控弯管机、管形检测装置和对检测信息进行处理的控制系统，用来测量管件回弹距离的所述管形检测装置安装在所述数控弯管机上，且与所述数控弯管机上的加工管件处同一平面上；所述管形检测装置与所述控制系统连接，利用几何原理计算出所述管件的回弹角度；本发明中利用回弹前后，管形检测装置与管件之间的距离变化，测得管件的回弹距离，从而快速求出管件的回弹值。该发明在数控弯管机上在线直接检测，避免了多次装夹引起的二次误差，且方便快捷，适合批量进行检测，同时避免管件多个弯之间误差的叠加，进一步提高了检测精度。