一种大型龙门架
摘要:
本发明提供一种大型龙门架,包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁;所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置,所述两立柱的上端通过所述连接梁连接;还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁;任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块,所述连接梁调节机构包括至少一调节螺母、至少一调节螺杆以及一调节座,所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上,且一端部接近所述活动主梁的中心处设置,任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构,所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。本发明的大型龙门架,满足跨度及高度的需求,且适合3D打印建筑挤压头的设置。
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