本发明提供一种小动物入侵监测方法，包括：获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；判断每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数，判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则发送入侵报警信号至监控主机。通过对每一个被监测子区域的温度变化判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。