一种三相无线供电系统负载位置检测及控制方法，属于无线供电系统的控制方法。这种三相无线供电系统包括直流电源、三相组合式逆变器、原边补偿机构、原边线圈选择开关、原边磁能发射机构、副边磁能拾取机构、副边补偿机构、副边整流滤波电路以及负载；原边磁能发射机构由3n个完全相同的线圈按蜂窝状排列组成原边线圈阵列，副边磁能拾取机构包含一个拾取线圈，根据负载位置检测方法检测出副边磁能拾取机构在原边线圈阵列中的位置，据此通过控制原边线圈选择开关开通一组原边线圈组成三相无线供电系统，为负载提供能量。效果是：三相无线供电系统在保证负载灵活供电的前提下，满足负载位置随机变化系统的可靠、高效供电。