本发明公开了一种MPPT算法及其硬件结构，步骤为：采样测量当前太阳能电池板开路电压和蓄电池电压；当太阳能电池开路电压大于蓄电池电压，开启追踪，主控单元输出PSMC1A、PSMC1B和PSMC2A；PSMC1A经过与逻辑电路输出PWM1，PSMC1B和PSMC2A经过与逻辑电路输出PWM2；PWM1和PWM2经过驱动电路单元分别输出PWMH和PWML；PWMH和PWML驱动同步整流单元扫描太阳能电池板的P-V曲线，通过比较电流采样单元实时采样输出电流，获得太阳能电池板最大功率点。本发明能够准确、迅速找到太阳能电池板的最大功率点，且不受光照、温度、阴影遮挡等环境因素限制，追踪速度快、效率高。