一种箱体类工件内壁喷丸处理装置
摘要:
一种箱体类工件内壁喷丸处理装置,包括喷丸室,及将工件输送至喷丸室的输送部件,在喷丸室中设有工件夹持机械手,与喷丸器连接的喷枪固定在喷枪夹持机械手上并正对夹持后的工件,其特征在于:所述输送部件包括输送辊道,所述输送辊道包括支架,在支架上每隔一定间距装有在链传动部件带动下转动的滚筒;工件夹持机械手包括车架、机械夹手,在车架底部装有车轮,车轮与驱动车轮的电动机输出端连接,在车架上设有横向平移及回转机构,机械夹手设置在横向平移及回转机构上。该装置通过辊道输送部件将工件输送至喷丸室,工件夹持机械手自动检测工件并由机械夹手完成工件的装夹,装夹完成后进行工件内壁的喷丸处理。
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