发明授权
- 专利标题： 越障侦察机器人
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申请号： CN201410716902.5申请日： 2014-12-02
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公开(公告)号： CN104401193B公开(公告)日： 2016-11-09
- 发明人: 张邦成 , 庞在祥 , 魏艳辉 , 曹兴 , 孙首珩 , 程廷海 , 张冰 , 孔清屿 , 宋柏林 , 赵锐 , 董新 , 吕宝家 , 高斯 , 高梓峰
- 申请人： 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
- 申请人地址： 吉林省长春市延安大街2055号
- 专利权人： 长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人： 长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市延安大街2055号
- 代理机构： 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
- 代理商 魏征骥
- 主分类号： B60F5/02
- IPC分类号： B60F5/02
摘要：
本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
公开/授权文献
- CN104401193A 越障侦察机器人 公开/授权日：2015-03-11
