本发明提供了一种钢管柱与混凝土框架的连接结构及其连接方法，所述连接结构包括：预埋于混凝土框架中的多个预埋件；预埋于所述混凝土框架中并连接于相邻的两个所述预埋件的预埋连接件；以及连接于钢管柱与所述预埋件的连接件。本发明通过在混凝土框架中预埋多个预埋件，并且通过预埋连接件连接相邻的两个所述预埋件，使得混凝土框架中的多个预埋件成一整体，不易损坏，解决了现有的钢管柱与混凝土结构的连接质量较差等问题，进而使得整个连接机构更加稳固，从而达到设计要求。