本发明公开了一种橡胶衬套刚度测量装置，包括工作台，固定在工作台上的连接支座，用于固定橡胶衬套的下固定支架总成；还设置有动态测试仪，穿过橡胶衬套内环的连接轴，与连接轴两端固定连接的上固定支架总成，所述动态测试仪的工作端头与上固定支架总成连接用于给上固定支架总成施加力。所述上固定支架总成与动态测试仪的工作端头间设置有连接作用的球铰链接头。本发明能够同时测量橡胶衬套的静态刚度和扭转刚度，且结构简单，调整方便，可规范应用于橡胶衬套刚度测量领域。