本发明公开了一种车辆检测用的无线地磁检测器及其车辆检测方法。车辆检测用的无线地磁检测器包括传感器、处理单元、电源、无线收发单元和天线，传感器检测大地磁场磁通量的变化量，并将对应于该变化量的电信号发送至处理单元，处理单元接受该电信号后即判断有车辆通过并指令处于工作状态的无线收发单元保持工作状态或指令处于休眠状态的无线收发单元进入工作状态以及指令处于工作状态的无线收发单元与天线通信，由此无线收发单元向外部的控制主机发送检测到车辆通过的信息并接受外部时间同步信息并将该同步信息发送至处理单元，处理单元根据该同步信息校准其内部的时间数据。本发明内部响应时间短，检测范围广，检测准确性高，同时节约了成本。