本发明涉及一种自动读表的方法，该方法包括：1)提供一种用于自动读表的变电站巡检机器人；2)使用所述巡检机器人进行自动读表，所述巡检机器人包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP，所述存储设备用于预先存储各类仪表模板，以及用于预先存储每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，所述高清摄像设备用于拍摄仪表图像，所述图像处理设备与所述高清摄像设备连接以执行图像处理，所述DSP与所述GPS导航设备连接以控制所述巡检机器人的行进位置，还与所述存储设备和所述图像处理设备分别连接，用于控制所述巡检机器人的自动读表。