一种进给装置，其包括滑动板，装设于该滑动板上的主轴，以及装设于该主轴上的刀具，该进给装置还包括作动板、直线电机以及平衡气缸，该作动板滑动地设置于该滑动板上，该直线电机装设于该滑动板与该作动板之间，以利用磁力驱动该作动板相对该滑动板高速往复运动，该主轴固定于该作动板上，该平衡气缸一端固定于该滑动板上，另一端固定于该作动板上，当该主轴在该作动板的带动下高速往复运动时，该平衡气缸能够平衡该主轴的重力。该进给装置加工效率高且稳定性强。本发明还提供一种采用该进给装置的双轴加工机。