发明公开
摘要:
本发明涉及一种堆垛设备(1),用于堆垛多个物体(例如,诸如瓶包装件或者其他容器),该堆垛设备包括:多个物体的输送和分类系统(2),用以形成一组有序的物体;搬运系统(3),其中,所述搬运系统(3)包括支撑柱形件(10),在该支撑柱形件上能移动地设置有第一搬运构件(11)以及第二搬运构件(12),该第一搬运构件适于将一组有序的物体从输送和分类系统(2)的卸除位置(9)搬运至布置在工作站(4)处的托板(P),该第二搬运构件适于将托板(P)从托板堆(5)搬运至工作站(4)和/或将硬纸板的片(F)从相应的堆(6)搬运至所述工作站(4)。
公开/授权文献
- CN104418106B 堆垛设备 公开/授权日:2018-08-03
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