Invention Publication
CN104434432A 起立辅助装置和方法
无效 - 撤回
- Patent Title: 起立辅助装置和方法
- Patent Title (English): Standup assistance apparatus and method
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Application No.: CN201410466516.5Application Date: 2014-09-12
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Publication No.: CN104434432APublication Date: 2015-03-25
- Inventor: 福永伊紫蜜 , 砂押贵光 , 额田秀记
- Applicant: 株式会社东芝
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社东芝
- Current Assignee: 株式会社东芝
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 永新专利商标代理有限公司
- Agent 林金朝; 王英
- Priority: 2013-196196 2013.09.20 JP
- Main IPC: A61G5/14
- IPC: A61G5/14

Abstract:
本发明描述了起立辅助装置和方法。根据一个实施例,一种起立辅助装置包括测量单元、检测单元、和确定单元。所述测量单元被配置为测量对象的重心的位置移动的重心加速度。所述检测单元被配置为检测所述对象的臀部是否接触表面。所述确定单元被配置为当所述重心加速度达到第一极值或者达到作为所述第一极值的下一个极值的第二极值时,根据臀部是否接触所述表面来确定所述对象的起立能力。
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