一种车铣复合进给装置，其包括滑动件、装设于该滑动件上的主轴，以及装设于该主轴上的刀具安装组件，该刀具安装组件包括连接件及刀杆，该连接件可拆卸地装设于该主轴上，该刀杆装设于该连接件上，该连接件上开设有至少两个间隔设置的锁紧槽，该车铣复合进给装置还包括邻近该刀具装设于该滑动件上的锁紧组件，该锁紧组件包括驱动件以及两个锁紧爪，该驱动件与该滑动件连接，该两个锁紧爪卡合于该至少两个锁紧槽中锁紧定位该刀具安装组件，该驱动件能够驱动该两个锁紧爪脱离对应锁紧槽以释放该刀具安装组件。该车铣复合进给装置加工效率及加工精度均较高。本发明还提供一种采用该车铣复合进给装置的车铣复合机床及其加工方法。