本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。