本发明公开了一种自动搬运升降装置，包括：横向轨道、设置于所述横向轨道一侧的储料柜、设置于所述横向轨道另一侧的输送机构、与所述横向轨道配合滑动的横移机构、与所述横移机构彼此联动的竖向轨道、可沿着所述竖向轨道升降移动的搬运机构，所述的横向轨道包括并排设置于两侧的横轨和位于所述横轨中部的横杆，所述的横移机构包括移板和设置于所述移板两侧的滚轮，所述的竖向轨道包括竖轨、设置于所述竖轨顶端的套筒、嵌置于所述套筒内的竖杆，所述竖轨的底端紧固于所述移板上，所述的搬运机构包括连接板和设置于所述连接板上的搬爪。