本发明公开了一种硼化氨基酯抗磨添加剂及其制备方法和应用。将妥尔油酸和多乙烯多胺置于容器中，加入氨水，反应，得到油基伯胺；将油基伯胺与五硫化二磷和辛醇混合，不间断通入氢气，于温度270℃～280℃，反应7～9小时，降温至180～220℃，停止通入氢气，真空条件下再反应4～6小时，得到氨基酯；将氨基酯与硼酸混和，于温度180～220℃，压力0.2～0.25Mpa下，反应4～6小时，降温至110～150℃，降压至-0.095～-0.097Mpa继续反应2～4小时，冷却，降至室温，过滤，得到目标产物。本发明制备的产品具有优异的抗磨、减摩和抗氧化性能，成本低，产品结构稳定。