两端预紧式压电堆致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒轴向两侧分别设置有第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚；第一支撑脚的底端面与第一压电堆的一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆的一个端面顶接，使第一支撑脚的底端面和第二支撑脚的底端面都与缸筒的轴向垂直，第一紧固螺栓的轴心线和第二紧固螺栓的轴心线都与通用型气缸总成的缸筒的轴心线平行。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。