一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置
摘要:
本发明公开了一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置,在一个封闭的腔体内,设有行星渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的两级减速机构;所述的行星渐开线齿轮传动减速机构,由电机旋转带动太阳轮转动,再驱动内齿圈和行星轮转动所构成;所述的摆线齿轮传动减速机构,由偏心轴、摆线齿圈和摆线轮构成,摆线齿圈与摆线轮齿差相差一齿,内外齿相啮合时,组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
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