本发明公开了一种具有特殊齿廓曲线的齿轮，该齿轮的齿顶部分齿廓曲线为凸形，齿根部分的齿廓曲线为凹形，齿轮副的啮合齿对为凸凹弧啮合，在以齿轮中心为原点的坐标系O‑xy中，通过齿轮参数和齿廓曲线参数方程得到齿廓曲线，所述齿廓曲线经过对称及旋转变换后得到齿轮的端面轮廓，该齿轮形成的齿轮副相互共轭且为凸凹弧啮合。本发明可用在较大载荷的齿轮传动的齿廓设计中，齿轮的承载能力较渐开线大幅提高，利用齿条刀具或滚切加工时，加工刀具设计简单，并只需加工出一把刀具即可。本发明还可用在齿数较少(z≤6)的少齿数齿轮副设计中，以提高其承载能力。