本发明是一种升降取送装置，包含有一升降马达、一变速机、一升降螺杆、一升降滑座、一限制座、一旋转马达及一运送平台；变速机与升降马达连接，用来转换升降马达的动力，升降螺杆与变速机连接，受变速机的动力所驱动而转动，升降滑座与升降螺杆螺接，限制座与变速机连接并与升降滑座滑接，升降滑座受升降螺杆的动力驱使而进行直线的升降往复滑移，旋转马达设于升降滑座上，以随升降滑座同动，并可输出一旋转动力，运送平台设于升降滑座上与旋转马达连接，受升降滑座所带动而进行直线的上、下位移，并受旋转马达所带动而于预定角度内旋转，且运送平台并具有可往复平移的一第一运送机及一第二运送机。