本发明公开了一种检测快速火炮类微弱目标的方法,雷达信号处理系统对各方位的回波并行应用改进的动态规划检测算法，先将每个方位的慢时间‑距离域数据转换到多普勒‑距离域；然后对变换后的多普勒‑距离域数据进行第一门限预判；再根据速度模糊数范围复制上述预处理所得的连续K帧多普勒‑距离数据，并调整复制数据的多普勒维坐标值；接着分别对每一个模糊数数据应用动态规划算法，获得相应的值函数积累值和目标运动状态矩阵；联合所有模糊数的值函数积累值宣判雷达检测结果。本发明结合快速火炮类目标的特点,将改进的动态规划算法应用到了脉冲多普勒雷达信号处理中,有效地提高了雷达的检测概率。