本发明揭示了一种彩色三维码生成方法及系统、解析方法及系统以及标签。彩色三维码生成方法，包括：选择彩色三维码矩阵阶数和颜色套系，从而确定方格个数和色彩编码表；在彩色三维码矩阵外围的有效图形分隔区域生成表示彩色三维码矩阵阶数和颜色套系的可识别码；在彩色三维码矩阵的每个方格中填充颜色，以规定的方格顺序按照色彩编码表记录每个方格的码值，得到彩色三维码矩阵的编码信息。本发明使得彩色三维码的矩阵阶数和颜色套系可以按需选择而仍然能被解析。