一种充电方法、装置、充电器、待充电设备以及充电系统，所述充电方法包括：获取来自待充电设备的控制电流波，所述控制电流波包括正电流脉冲、负电流脉冲以及电流值等于参考电流值的电流；当所述控制电流波为正电流脉冲时，将充电器的输出电压值调整为大于所述充电器当前输出电压值的电压值；当所述控制电流波为负电流脉冲时，将充电器的输出电压值调整为小于所述充电器当前输出电压值的电压值；当所述控制电流波为电流值等于参考电流值的电流时，所述充电器的输出电压值保持不变。采用所述方法、装置、充电器、待充电设备以及充电系统，可以充分利用充电器的输出能力，实现快速充电。