发明授权
- 专利标题： 作业车辆以及作业车辆的控制方法
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申请号： CN201380022858.1申请日： 2013-07-12
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公开(公告)号： CN104471152B公开(公告)日： 2017-03-08
- 发明人: 今泉雅明 , 和田稔
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 雒运朴
- 国际申请： PCT/JP2013/069192 2013.07.12
- 国际公布： WO2015/004809 JA 2015.01.15
- 进入国家日期： 2014-10-30
- 主分类号： E02F3/43
- IPC分类号： E02F3/43
摘要：
轮式装载机(1)具备：车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
公开/授权文献
- CN104471152A 作业车辆以及作业车辆的控制方法 公开/授权日：2015-03-25