图像处理装置包含：图像取得部(12)，其取得多个图像；对应点取得部(110)；第1基础矩阵估计部(120)；对极坐标导出部(130)；对极坐标确定部(140)；以及基础矩阵确定部(150)。对应点取得部(110)取得在多个所述图像之间相互对应的多个第1对应点。第1基础矩阵估计部(120)根据多个所述第1对应点计算多个第1基础矩阵。对极坐标导出部(130)计算与所述多个第1基础矩阵分别对应的多个第1对极坐标。对极坐标确定部(140)将所述多个第1对极坐标中的一个对极坐标确定为第2对极坐标。基础矩阵确定部(150)将与所述第2对极坐标对应的所述第1基础矩阵确定为第2基础矩阵。