本发明公开了一种角钢对焊辅助小车，它包括车架、安装在车架下端的电机、与电机相连接的主动轮、与主动轮处于同一侧的从动轮以及位于主动轮另一侧的锁紧轮，所述主动轮、从动轮、锁紧轮呈三角形分布，且在主动轮、从动轮以及锁紧轮中部均设有一个与角钢相配合的卡槽，所述卡槽呈90°；在车架上、锁紧轮上方设有至少一排用于调节锁紧轮与主动轮之间宽度的调节孔，所述调节孔呈纵向分布；在锁紧轮一侧设有用于卡紧角钢、调节锁紧轮位置的锁紧机构。本发明得到的角钢对焊辅助小车结构简单、操作方便、角钢的焊接质量高，同时又能节省劳动力，提高工作效率。