本发明涉及圆轴自动出料装置，其特征在于：包括自动下料机构和出料架；所述自动下料机构中，出料臂支架轴两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个出料臂支架内，两个相互平行的出料臂通过其尾端的安装孔套装在出料臂支架轴上并固定连接；支架小臂一端固定在出料臂支架轴上，支架小臂另一端与驱动气缸的活塞杆端连接，出料臂头端设有用于挡住圆轴防止其倒滚的上钩头；出料架设置在自动下料机构后方，出料架中的出料机架上部两侧安装着两块相互平行的沿出料方向延伸设置的弧状轨，弧状轨前端与自动下料机构中的出料臂尾端邻接。本结构简单，设计合理，能够实现圆轴的自动卸料，有利于提高圆轴镗铣加工效率，降低劳动强度，提高生产效率。