本发明涉及氮气作业技术领域，公开了一种液氮泵车。在该液氮泵车中，第一发动机用于驱动至少一个液压泵，第二发动机用于驱动其他液压泵，液压泵用于为第一液压缸和所述第二液压缸提供压力油，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆伸出端分别通过柱塞可移动地设置于第一柱塞缸和第二柱塞缸中，第一柱塞缸和第二柱塞缸的无杆腔均分别通过吸入阀和排出阀连接于低压管汇的出口和液氮高压管汇的进口。实施本发明，能够在满足输出功率要求的同时，有效降低整车成本，实现无极变速，增加液氮排量和压力的覆盖范围，有助于使整车结构布置更加紧凑，提高维护及维修的便利性。