本发明公开了一种用于夹住组织的外科装置(100)，所述外科装置可包括致动器，诸如柄部(700)或机械臂(32)，以及可替换的端部执行器(120)，所述端部执行器包括容纳在其中的多个夹(140)。在所述可替换的端部执行器(120)被使用之后，可将所述端部执行器从所述致动器拆卸，并可将新的端部执行器与所述致动器可操作地联接。每个可替换的端部执行器可包括用于将夹(140)推进到所述端部执行器的接收器中的击发驱动装置(160)和能够使定位在所述接收器内的夹变形的压接驱动装置(180)。