一种悬架控制系统包括：连接车辆的簧上构件(5)和车辆的簧下构件(6)的悬架装置(2)；可操作以调整沿悬架装置(2)的行程方向的摩擦力的致动器(3)；以及控制装置(4)，被配置成基于与悬架装置(2)的行程方向平行的簧上构件(5)的速度方向和悬架装置(2)的行程速度方向，控制致动器(3)，以便调整作为沿悬架装置(2)的行程方向的摩擦力的悬架摩擦力。控制装置(4)被配置成调整悬架摩擦力的大小，使得悬架摩擦力变得基本上等于基于通过将簧上构件(5)的速度取幂获得的值和通过将悬架装置(2)的行程速度取幂获得的值确定的所需摩擦力。